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发布于 2017-10-19 16:21:05
3楼
上升是电动，没问题。
下降是发电，没问题。
带载，下降，电机受力是300公斤。负转速，正转矩。假设悬吊是用钢丝绳，钢丝绳长期保持拉直状态，说明钢丝绳永远只收到拉力，说明电机永远只受到正转矩。
未着陆时，300公斤。空载时，200公斤（这个重量是夹具的）。着陆后0公斤，连夹具的重量都压到重物上了。
以上，有没有问题？
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