前天下午维修商过来后，首先使用设备控制器带他的伺服电机，不行报同样错误4007，随后使用他带过来的伺服控制器，及电机线及编码器线，使用我这边程序下载到他的控制器内，使用我这边的CAN卡，使用他的电机试机正常，使用我的电机也正常。

使用我这边的电机线及编码器线也是正常的，编码器板也是正常的，我使用自己备用的伺服控制器来测试还是老问题，给人的感觉就是我的二个伺服控制器都是有问题的，我当时有点蒙，坐在地台板上想不可能啊，不可能二台都坏啊。

维修商解释电机送修前，你是否使用备用的控制器试机了，就是动作导致你的这个伺服控制器也出问题了，此时维修商沟通，留下你的控制器给我使用，暂且拿一台去维修，此时维修商有点吊起来卖的感觉。

我还是有点怀疑是否为电机没有调好，在他的控制器做了手脚，没有闭环运行所以没有问题。

幸好此时一台比目前伺服功率小一个等级的切片机，生产任务完成了暂且不用了，我将维修的电机放到旧切片机测试，测试前现场演示给维修商看我这台是没有问题的，开始我认为不能测试，但维修工程师说同类型没有问题。

这台机设计使用同步皮带减速且电机水平安装，使用十多年了没有出现漏油问题，测试还是报4007，

这就验证了伺服电机旋变调整是有问题的，当场维修工程师就打开伺服电机后端盖调整旋变的定子位置，马上就OK了，将这个电机立即放到新切片机上测试，啥都正常了。

套路啊，这个不良维修商，差点被她们骗。