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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-21 21:29:28
17楼
我说了，V90我手上没有技术文档，所以不知道，但是西门子的所有VC传动产品，你的问题不是问题。他是对转矩的上下限限幅，所以下限可以正赋值。
你可以搞一本V90的参数表，看看转矩下限的赋值范围，就知道了。
话说回来，你这个项目又定位，又转矩控制，忙得过来吗？嘻嘻
所以就是希望驱动器有这样的功能分担我的程序。
像转矩正上限限制，往重物处增加载荷，未到达上限的话，伺服定位无障碍。假设上升到机械极限时转矩突然增加，伺服就不走了。又假设上升进行定位的过程中有什么卡住了，转矩增大到上限，东西不会掉下来，但是又不够力再上升了。
就这样。
下降的情况不说了。
这样的话这个位置控制为主的限转矩控制，全部在驱动器里面自己完成，最后只输出一个转矩到达等等的开关量。plc程序就很简单了。
如果要读取转矩编程控制的话，不用说啦，肯定可以啦。就是功夫啫。
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