哦，明白了。就是给你增加安全功能，修改设置的时间很短。

配置当然要配置的。用哪个安全功能就要配置哪个。

首先，这些装置有一些不需要授权的安全功能，可以任意使用。如STO。如果没有授权，LED将不断闪烁。（好像也能用）

简单的说，对于驱动来说，集成的安全功能，实际上是启用了一个内置的SPU（安全处理器）

每一个安全功能，都是使用两路控制。这个控制你需要定义。

如果是控制器上的数字量，一定是两个挨着的，标有黄黑标志的可用。

这时，你的接法也要相同！比如，急停按钮，就用两个并联的常闭触点；按下时“同时”断开。如果按下，没有同时断开，安全功能就执行你设置的功能；如OFF2。并报警，也不能再启动。

因为毕竟按钮的两个触点位置不近完全相同，断开可能有时间差。所以，你要设定回差时间，避免误触发安全功能。

所有安全功能，要设置检查周期，（默认是8小时）要求在此时间内；或超过该时间后，必须执行一次（对于急停，就是按一次。）否则，不能驱动启动。橙色亮。

如果是网络远程由PLC控制，那么就需要安全报文。这实际上，要求PLC也是安全型的（-F）。它也是相同的原理，使用双路的IO。

这是对于输入的控制。

对于输出，通常就是抱闸。对与抱闸，要求使用安全继电器。这样才能确保CU能监测到输出回路是否正常。

不知道说清楚了么？