理由是这样的。

现假设你的刀路是逆时针方向。图面水平x轴。

图片显示这个图形应该原型是一个正方形。

图中大概地有三条直线可以围成两个直角。剩下一条线斜率有异常，并且存在两种异常，有拐点。

图形上方不闭合，有开口。假设估计是由于发生斜率异常的这个时候X轴走多了导致的。

但是有一点奇怪，开口的两边的上端点不在同一水平线上。说明Y轴可能也存在问题。（这里，可能你没有把曲线走完就收刀了？）

在图形下半部分X轴是应该一直以一种规律向正方向走的，但是为何在Y轴换向成正向之后斜率异常就消失了？而上半部分，基本不出现斜率异常问题。

既然算法是统一的，x轴和y轴相仿。这里要问你一个问题：

你的插补部分程序是否已经写成固定功能可供x轴双向和y轴双向四种方向插补，无论xy如何组合什么方向的插补只需要修改入口参数的正负就可以了。

这样的程序在输出时xy特性完全一致不会有差异，因为只有一个程序。要错统统都错。

如果你的程序是先写好一个插补然后复制三次，进行修改，那么有可能修改出错，并且很难发现。

我最大的一个疑问是为何下半部分x轴同样的走，会出现一半错一半对？所以我怀疑你的程序是四象限独立手工编程的。要是都使用一个模块计算插补，不可能有差异。

另外，硬件问题不会光影响你一个轴一个方向的插补。