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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-22 11:08:39
19楼
我的感性认识：电机的转矩可以通过电流来识别，楼主的应用中一直有向上的转矩且是100-300公斤，假如对应电流就是1A-3A，V90输出一个电流相关的开关信号，程序检测这个信号控制伺服做定位悬停的动作。当然V90应该可以直接输出转矩相关的开关信号，这么做是因为我觉得检测电流就足够了，（伺服检测电流的刷新速度也许比转矩的来得快些，这个是我想当然）。这样也许V90就可以工作在定位模式下不至于还要在转矩模式下操心。强调一下：以上纯粹是个人臆断，极可能是错误的。
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