感谢版主耐心解答，谢谢！

是这样的，我需要做的是对一个电机进行速度限制，工艺要求如下

当安全门打开时PLC程序中设定电机运行设备的最大速度是1.5RPM（这个是点动速度，这个安全功能也是主要针对这个点动进行设置的），因为如果安全门打开的话，电机点动速度太快非常危险。尽管PLC中已经对最大点动速度进行了限制了，但万一哪个不负责的工程师改了或是不小心改错了（PLC限制和HMI均有可能），比如改成15RPM，是很危险的，所以说白了想在驱动器中再加个安全保障。

所有安全功能，要设置检查周期，（默认是8小时）要求在此时间内；或超过该时间后，必须执行一次（对于急停，就是按一次。）否则，不能驱动启动。橙色亮。这个不明白

难道每8个小时还要故意运行超一次最大限幅速度？否则就无法运行了？

我用的profisafe 报文30 来做。 我的是安全CPU。 

还有就是，我想这个限幅仅在手动模式下起作用，自动模式下不用这个限幅。该怎么办？ 

谢谢！