抱歉，我还是改为分享帖了，这样更多人会关注，其次分享帖也能探讨。

终于有人用梯形图干这活了，要点赞！

我还没看程序，但光看楼主的说明和贴图，就感觉做得太繁复，非老鸟不能看，而看了后又有很多鸟会不屑一顾，这样就失去讨论的价值了。

楼主既然要做，能不能先简单点，让菜鸟们能看得懂，也能参与讨论，讨论起来后再慢慢加难度，如何？

我来出个题抛砖引玉：

还是电机启停功能模块

1. S7-1200/1500通用程序块，限定梯形图编制；

2. 功能块中不允许有实变量，不允许有跳转指令，所有变量只能有一次写操作；

3. 适合多重背景调用；

4. 分自动，手动功能；系统默认为自动工作模式；手动-自动之间的相互切换，需要停机；

5. 启动均为边沿触发，CPU从停机到运行，不能导致电机的自动启动；

6. 停机分故障停机，连锁停机，指令停机；

7. 故障停机要自锁，故障排除要复位后方可重新启动；

8. 带运行状态反馈检测，产生异常状态，应自锁停机，故障排除要复位后方可重新启动；同时要求能适应实际没有运行反馈的应用；

9. 人机界面应明确指示出电机的当前工作模式及状态，并且可通过人机界面实现对电机的所有操作；要求所使用的画面对象数及通讯变量数越少越好。

10. 手动启停，复位，手自切换，均在人机界面上实现操作，无需实际按钮信号；