回复:控制电机运行,始终走的不准,和编码器监控有较大的误差,有图有程序,有经验的看看哪个地方配置的不对

沙鲁

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2017-10-24 08:56:44

10楼

结贴!问题找到了,

不是程序和组态配置的问题,是1200输出脉冲跟200不一样,200是支持5V输出脉冲的,但1200是支持24V输出脉冲的,电机驱动器也是5V接收脉冲的,所以1200输出端需要加载3K电阻。生产的时候,发现没有现成的3K电阻,就使用1K+2K的电阻,本来应该是串联获得3K,但工人给并联了,造成没有达到3K电阻,输出的脉冲电流大于驱动器能够接受的最高值,别说丢脉冲了,没烧就不错了!

谢谢大伙了,我也是根据大伙的思路,先查软件和配置,然后监控PLC输出,都无果的情况下查硬件和接线,果然查出了问题。


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guzhang

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