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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-24 09:23:28
4楼
这是在测试中发现的问题，并不是我想要这样做，其实我是想自己写个原点程序的，但是不知道怎么写。我现在的流程是，在查找参考点的过程中，有很多干扰点，但是干扰点很小，查找时间很短，我在查找原点的过程中计时，短于一定时间的参考点丢掉，重新查找，大于一定时间的参考点有效。以前用的台系的查找参考点，直接在下降沿就算是查找完成，蛮好处理的，因为都是单方向的，这个点不行，跳过找下一个点。这个没法做了，用的查找参考点顺序1，一直在一个点上跳，都不往下走。
上图为SMART200 查找原点方式1 现在在第一处不停的抖动。
下图为台系，前2个丢弃，第三个有效。
我想做成下面这样，SMART200怎么写
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