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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-24 10:50:35
6楼
这可能是你驱动逻辑的问题。
何必断开使能端，要运动有运动的指令，要停止又停止的指令。你不知道断开使能端是什么事，你就听话，用sm0.0连接使能端EN。
或者你说一个理由，为什么要断开EN？
不触发start，就不会执行。关键不是EN，而是start。
你闪断过EN这到底算不算又触发了start，谁知道。程序是人家的你就先按照人家的指示做，做到了，再想办法起飞。
程序没看，没有注释不想多看。
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