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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-24 15:15:14
10楼
嗯，看来还是出问题在转矩限幅了。那电流呢？电机电流在这20s的减速时间里，显示值是多少呢？看电机模块的参数r27即可。看看是多少？然后说一下这个系统电机的额定电流是多少？再做下一步的分析。
希望楼主能及时发布此问题的最新进展和处理结果。很期待呦。
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