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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-25 08:37:45
20楼
主要是用光纤检测一个平面上的坑，平面上有很多不均匀散布的黄油，坑里也有不均匀散布黄油，黄油的不规则面造成光纤光线的乱反射，光纤经常瞬间误动作。平面又是塑料材质的，没法用金属检测的传感器。这个位置控制就是要找到平面上的一个坑，来定位后续的坑，利用第一个坑做参考点，相对移动就行了，不然一个坑一个坑的找，太费时间了
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