是呀，需要转速信号的时候，又不想用编码器。怎么办呢，就找这个功能用法的说明，我只是知道有这个功能，但就是不知道在哪能找到它的使用方法介绍。终于，有一天被我发现了。哈哈。用了一下，感觉很爽。

这个功能，西门子的设计本意是作为转速的监控和保护用的。而我看过它的功能图以后，就认为远不止如此简单。

对于稳态应用：

第一，这个功能可以作为转速实际值的绝对值来使用，监控，显示等；

第二，作为逻辑保护来用。比如说连锁变频器控制字使能信号的逻辑控制。过去用户总是抱怨，变频器只要在启动状态，转速设定为0，时间长了，电机会微转爬行。很不爽。有了这，转速实际值等于一个阈值以下，就使能禁止。即可解决问题。当然，要借助自由功能块来做；

第三，这个功能所获取的转速实际值，没有方向，相当于转速实际值的绝对值。在做内部的工艺控制时，许多时候需要判断转速的有无，也就是要判别转速绝对值有无，可以直接用这个参数。省掉绝对值运算环节；

第四，有这个参数，在无传感器的控制运行中，电机实际转速与设定转速之间的误差，可以通过减法运算，将差值对设定值做微调补偿，以精确控制电机的转速。也就是说，这个功能可以提高V/F或SLVC的控制精度。

上述这些用途，都是基于G120有自己内部的“自由功能块”，所以加上这个转速实际值的端子输入，就能做许多过去想做做不了的事了。