按照版主推荐的方案本人做了以下参数设定，请大师们提出宝贵意见：

来回自动正反转行走的延时参数设定：

                 P0700=2   端子命令源

                 P0701=99  使能DIN1的BICO功能

                 P0702=99  使能DIN2的BICO功能

                 P2800=1   使能自由功能块

                 P2802=1   激活延时器1的优先级

                 P2804=1   激活延时器2的优先级

                 P2850=5   设定延时器1的延时时间为5秒

                 P2855=5   设定延时器2的延时时间为5秒

                 P2851=0   定时器1动作方式为接通延时

                 P2856=0   定时器2动作方式为接通延时

                 P2849=722.0  定时器1由DIN1输入启动

                 P2854=722.1  定时器2由DIN2输入启动

                 P0840=2852.0  定时器1的输出启动变频器正转ON/OFF1

                 P0842=2857.0  定时器2的输出启动变频器反转ON/OFF1