我认为这是SLVC的通病。因为转速控制系统未知，是靠电量输出的计算获取，所以不能是0速，要有一个转速哪怕很小的转速，才能实时可控。不像VC，转速时时刻刻都知道。

如果限制（限幅）等于0了，电机连方向都不知道往那边转，因为矢量控制，启动后已经建立励磁了，所以左右摇摆，产生震动。我们看到，只要是无编码器的矢量控制，转矩模式（包括限幅控制的转矩模式）启动以后，设定值为0，电机不转就很容易震动，当给定一个小的转速值，让电机有点转速，此时再控制转矩，就很平滑了。

V/F控制为什么没有这问题呢？因为V/F控制，电压和频率的设定都是从0开始的，所以低速时很平滑。但也正是因为这，他不能实现转矩控制。

当然，西门子的V/F控制有一个特例，就是P1300 = 19，他是可以实现自制的开闭环转矩控制的。这里不详述了。

由此，矢量控制，转矩方式，低速区（5Hz以内），一定要用VC控制为好。SLVC的转矩控制，可在10-200Hz范围任意。

我想将来，计算机的发展，高速运算的变频器，可以去掉转速反馈了吧？现在还不行，计算机算不过来，速度太慢了。这是说的低频运行下的事。计算机要是算得快了，是不是直接交交电压型变频器也行了？嘻嘻，猜想。