压力好大 ，类容太多啊 ，挑重要的说吧

电机控制功能块整合了 单方向单速度，单方向双速度，双方向单速度，双方向双速度 以及变频控制等控制模式，以及KPI等统计信息，通过参数选定控制方式

St开头代表状态，Inp代表输入，Oup代表输出，Par代表参数，Cmd代表命令，Out内部程序内部一些输出信号；

StCode：电机状态码 分2部分（Byte），一部分为控制方面的信息，一部分为电机当前状态，此字有PLC进行汇总，由上位机进行解析，比如当StCode的X8=1（手段控制）.X3=1(低速正转）

InEnableRev/Fwd：自动状态下允许电机反转/正传，当InEnable=1（恒定为1），CmdNext=1（脉冲信号），InLocal=0，InseqStop=0时，电机自动根据控制方式运行；

InSlow：速度模式1=低速；0=高速

InSaftyStop：安全停车控制，外部给信号；

InpRunSlow/Fast：低速/高速运行反馈信号

InpRunRev/Fwd：反转/正转返馈点

InpFaultDev：过载或者变频器等故障信号

CmdOff/on：手动状态下停止/启动电机

CmdNext:自动状态下启动电机

CmdFaultReset：故障复位

CmdNewJob：新任务命令

InLocal：没有任务状态，次状态下，电机不会报警，电机i也不会启动，即便有启动命令收到

InManual：1=手动

InReport：电机状态变化时需要像上位机报告

InSeqstop：自动状态下，空转时间走完后，开始顺序停机

InHwStop：急停等信号

InDpFault：DP/PN 通信故障

OutIdling;正在空转

OutPRunSlow/Fast：低速/高速 控制点

OutPRunRev/Fwd：正转/反转控制点

OutpFaultReset：故障复位输出点，比如某些安全回路，故障消失后，必须有复位信号

OutSpeedTar：目标速度

OutSpeed：实际速度

OutLoadAct：实际负载

StStopped等，当前电机状态

InForce：强制状态，=1时，电机不会根据实际信号来判断，控制命令是什么，电机就是什么状态（中国市场定制）

InpIsolated:电机主回路上的维修开关等信号

InpOverload：断路器上电等信号

InpService:维修模式

InFaultRemote：变频控制时使用，变频器控制等信号

OutStartRequestMan/Auto；手段/自动控制模式下，启动请求信号

OutFaultDev/Service ：故障原因

OutTimeStarted/faulted：运行/故障时间 用于OEE分析

OutCntStartup/fault;启动次数/故障次数

OutPowerConsumption：消耗电能

ParPObjectNo：电机对象代码。每个设备都有唯一的对象代码

ParHornCode：电机报警对应的喇叭

ParLogOff：关闭汇报功能

ParManual：允许手段运行，=0时，手动状态下，开不起来电机

ParRestartDelay：=1时，电机在停止中 状态时，不允许再起启动，必须等到完全停止状态

Par2Speed：正反控制电机

ParHeavyStartup：重载启动

ParStartWarning：启动时需要预警

ParWithInpContactor：变频控制时使用，=1时，需要检测相关主回路信号

ParReverseNotAllowed：=1时，禁止电机反转

ParMonTime：电机故障监控时间

ParStartDelay：启动延迟时间

ParStartingTime：启动时间，当检测到电机运行信号后，并且运行时间大于次时间，设备切换到运行状态

ParSｔｏｐｐTime：同上

ParIdlingTime:电机空转时间

ParDelayFaultTime:故障延时报警

ParPowerNominal:额定功率

ParDNNode1/2:输入输出 等点的DP站号