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发布于 2017-10-26 21:13:20
4楼
考虑到干扰,这仅仅是原因之一。也有另外一种可能,就是因为制动,减速度太大,导致系统的误判。所以,可以分别测试并排除怀疑。
一般情况,电磁制动的干扰来自空间辐射,还是比较好防护的,如果编码器的信号线绝缘有问题,通过连接的金属壳体传导干扰,那就要做隔离防护了。总之,先分析可能性的种类,再逐一排查。
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