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西门子802d 换刀程序动作问题

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西门子802d 换刀程序动作问题

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2017-10-27 10:40:38

一台802d的CNC 换刀时打刀气缸没有下来，但是换刀的动作没有停，气缸的两个感应开关都是好的。是plc程序不检测那两个感应开关的状态 ,还是宏程序的问题，

宏程序里的这句（CMD_ACK(3) ;发出松刀命令且等待命令应答）

我应该怎么修啊

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guzhang

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