我这样子试的：方法一、先将驱动参数里的电机重新选择，这样子驱动参数就删除了，然后NCK复位了。关电，将板卡调换，重新启动后，系统提示需要选择电机，但是选择电机后不能确认；进行中断，中断后，进行NCK复位，然后就看不到驱动器参数了。

方法二、将板卡装回，将备份好的参数回装，然后再在驱动参数里重新选择电机来删除驱动参数，然后再删除驱动模块。关机重启，然后按步骤配置新驱动器。1、粘贴一个模块，2、选择功率模块80A，代码是17，（但是选择时代码与0DG21有出入，0DG21好像只支持15A驱动器，有0DG2的，但型号有出入，这里先选择的是代码是17），然后驱动器有效。然后关机重启，再进入参数后，驱动器参数不能显示。再回过头来，将驱动功率模块和驱动器选择为15A和驱动轴卡相对应的驱动，重启后，驱动器参数还是不能显示。