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普通 如何晋级?
发布于 2017-10-28 14:35:24
2楼
但是在控制时发现电机减速接近停止时出现震荡的现象,请教一下大家这个是不是正常的现象?
你减速之后,如何让其停止的呢?
靠脉冲数量,还是时间?你的控制方式是什么?
闭环矢量控制。
靠加减速时间进行停止的
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