应用：组合机床主轴动力头的运动控制，动力头由液压驱动。

电磁阀YT1得电，前进；失电，后退。

电磁阀YT2控制前进及后退的速度，得电快速，失电慢速。

工作过程：

1、从原位（行程开关1XK ON）开始工作，按下起动按钮，先快速前进；

2、到行程开关2XK ON，转为工进（慢速前进）；

3、加工一定深度，3XK ON，快退；

4、退到2XK OFF（目的为了排屑），又快进；

5、快进到3XK ON，又转工进；

6、加工完毕，4XK ON，快退，直到原位1XK ON停。

I/O分配如下：

输入1XK、2XK、3XK、4XK分别为I0.0、I0.1、I0.2、I0.3；

输出YT1、YT2分别为Q0.1、Q0.2。

顺序控制有多种方法，这里提供一种以数值为处理对象，结合表驱动的理念，进行程序设计。

步进控制系统中，输入通道的值，反馈信号的类型值（上升沿有效还是下降沿有效？），输出通道的值，

分别构建各自对应的三个数组，形成“表”，然后根据现行的“步”号建立索引下标，对上述的表进行寻址操作，将输出通道值表中的值输出到实际输出，根据读取的“反馈信号类型值”，结合表中的“输入通道值”进行计算，并根据计算结果，控制“步”的触发。

控制流程简图如下：

控制主程序如下：