我进行了如下的修改，解决了电机在空载低速时的震荡问题。

该变频器有两个速度控制器（ASR1&ASR2）

速度控制器ASR1与ASR2，这两个速度控制器可以通过参数设置输出频率值的水平自动切换，或者多功能输入端子切换，我使用了输出频率值自动切换

由于我的问题比较明确：在空载低频时震动明显（说明是超调了）我设置参数启动了速度控制器ASR 2 的PI 值

     降低速度控制（ASR2）的比例增益 （P），增大积分时间 （I）（启动速度控制器2的阀值我是这样设置的，电机的滑差+1HZ也就是说如果电机的滑差是2.6HZ+1HZ=3.6HZ也就是说在3.6HZ以下时使用的是速度控制器2的PI，那么在0-3.6HZ之间的速度控制问题，我只需要调整速度控制器2的P&I就可以。经过反复的调节解决了该问题，并且效果不错。

在3.6HZ以上使用的是速度控制器1的PI）这样就可以灵活的切换速度控制器1/2来满足空载低频，满载高频的调整问题。