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发布于 2017-10-30 14:07:08
9楼
顺序控制有多种方法，这里提供一种以数值为处理对象，结合表驱动的理念，进行程序设计。
步进控制系统中，输入通道的值，反馈信号的类型值（上升沿有效还是下降沿有效？），输出通道的值，
分别构建各自对应的三个数组，形成“表”，然后根据现行的“步”号建立索引下标，对上述的表进行寻址操作，将输出通道值表中的值输出到实际输出，根据读取的“反馈信号类型值”，结合表中的“输入通道值”进行计算，并根据计算结果，控制“步”的触发。
控制流程简图如下：
控制主程序如下：
每明白楼主的程序适用场合，
我感觉这类程序用SCL会很方便。
建议楼主用具体的控制任务来讲解会好理解。
谢谢楼主的分享。。
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