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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-30 14:40:30
3楼
全部在定时中断里面跑主程序，要看应用场合的吧。比如需要快速反应的场合，你100ms才响应输出，这是要搞事的节奏啊。就好比自由通讯，人家问你半天了，你每次都等到人家快拍飞你了才回应，你这是搞事、搞事、搞事。还有各种快速控制之类的也是你要搞事的节奏。
另外，如果主程序都在定时中断里面，然后就会存在IO数据不一致的情况，除非你不用映射IO，否则无法避免定时中断时只采集了一部分真实值而另一部分是上次值的问题。相反放到main里面，底层是一次性载入所有IO后再只想用户程序，所以不会出现同一时刻数据不一致的问题。至于数据不一致会出现什么情况？这就要看应用了。有时候可能是灾难，不多绝大多数会是小问题。
好吧，以上纯属瞎掰请不要较真。
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