解释一下：

1、以当前输出的“步”数作为对三个表寻址的下标，分别对三个表进行寻址，获得对应的预设置在表中的输入通道值inputValue、反馈信号类型值（ON有效？OFF有效？）feedbackValue、输出通道值outValue；

2、将输出通道值outValue直接输出到实际的输出通道；

3、将输入通道值inputValue结合反馈信号类型值feedbackValue(0：上升沿有效，1：下降沿有效）计算出控制“步”触发的“计算输入值”，当实际的输入通道有输入点发生变化时，判断此时实际的输入通道值与“计算输入值”是否相等，若相等，则说明当前步的动作已经完成；触发下一步。

循环执行1、2、3（小循环），直到总步数完成，完成一个大循环；如果处于“自动工作”模式，会进入下一个大循环。