恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-10-30 21:49:08
14楼
是呀,你这么做,是切换的,在切换点会使控制不连续。有一个突跳的现象。不是线性的变化。
你的问题其实就是自适应调节器的参数设置即可。也就是说电机转速调节器PI参数由转矩决定,转矩大到空载PI是连续变化的。以适应你的需求。
这张图就是S120的自适应功能图,看懂它,便可自如的按需求参数化设置。满足现场控制需要。
感谢K版的分享!!!西门子的就是与众不同!
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