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发布于 2017-10-30 22:13:39
15楼
是呀,你这么做,是切换的,在切换点会使控制不连续。有一个突跳的现象。不是线性的变化。
你的问题其实就是自适应调节器的参数设置即可。也就是说电机转速调节器PI参数由转矩决定,转矩大到空载PI是连续变化的。以适应你的需求。
这张图就是S120的自适应功能图,看懂它,便可自如的按需求参数化设置。满足现场控制需要。
K版以你的经验来看,在切换点会使控制不连续。有一个突跳的现象。不是线性的变化。这个影响有多大?
从下面的图可以假设好像不会波动很大?在最低频率到最高频率水平线之间是自动调节的。
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