起升机想悬停控制，不用抱闸？这主要取决于电机行不行，与控制关系不大。VC矢量控制，就是能像直流电机那样从0速到额定转速实现恒转矩控制。但是电机在堵转时，能不能坚持5s？这需要电机制造商确认。

以直流电机为例，直流电机允许堵转，这是众所周知的事。但是你去查一下具体的产品，它会告诉你，堵转时间是多长。也就是说，直流电机的堵转，如果在额定转矩下（也就是楼主所说的满转矩），不允许连续堵转。否则，电刷会把换向器焊死了。

交流异步电机因为有滑差的存在，额定转矩下的连续堵转更没戏，特别容易迅速的滑向截止转矩电流后变成了颠覆电流，电机就烧了。

如果确认了一个特定电机的连续堵转转矩，你会发现，其实就是大马拉小车。可以实现你的起升控制长时间悬停想法。

我听说，永磁同步电机可以连续的满转矩堵转。但只是听说，没有实际关注过。