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发布于 2017-10-31 08:05:27
4楼
起升机想悬停控制,不用抱闸?这主要取决于电机行不行,与控制关系不大。VC矢量控制,就是能像直流电机那样从0速到额定转速实现恒转矩控制。但是电机在堵转时,能不能坚持5s?这需要电机制造商确认。
以直流电机为例,直流电机允许堵转,这是众所周知的事。但是你去查一下具体的产品,它会告诉你,堵转时间是多长。也就是说,直流电机的堵转,如果在额定转矩下(也就是楼主所说的满转矩),不允许连续堵转。否则,电刷会把换向器焊死了。
交流异步电机因为有滑差的存在,额定转矩下的连续堵转更没戏,特别容易迅速的滑向截止转矩电流后变成了颠覆电流,电机就烧了。
如果确认了一个特定电机的连续堵转转矩,你会发现,其实就是大马拉小车。可以实现你的起升控制长时间悬停想法。
我听说,永磁同步电机可以连续的满转矩堵转。但只是听说,没有实际关注过。
K版!
可能我上面描述的不是很合适!这里再重新描述一下工艺!一个提升机50T的额定提升量,电机是55KW的,变频器是75KW的,额定提升速度是6m/min,也可以认为设计是有135%的余量
修正的问题:在满载情况下还要考虑负载是动态的。而不是静止的,所以必须要考虑100%/额定转矩的问题。我认为速度提起来以后转矩会降低。所以也就不会存在长时间的堵转问题。那么现在考虑的是在负载静态条件下转矩的保持问题,我们是不是可以这样假设,在这个机械与电气的设计上考虑的配置的是最大负荷额定负载,额定速度的条件下并且在这个基础上保留了135%以上的余量,例如满载额定加速度时可能启动瞬间电流是135A,当负载的速度加起来以后这个电流必然会降低下来,再到负载速度降下来时电流必然又会瞬间的提高直到负载速度稳定以后电流又会再次降低下来,那么这个时候假设电机速度为0产生让负载悬浮的电流不需要100%吧?,那么我认为应该是不需要额定电流就可以稳住负载。我认为70-80%的转矩应该是足够稳住静态的负载,只要不是额定输出电流电机的发热量就不会那么大,我认为稳定5S左右理论上应该可行?
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