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想请教下，1200利用工艺对象驱动v90，采用位置控制模式时，空载时其力矩和电流出现跳动是否正常。

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想请教下，1200利用工艺对象驱动v90，采用位置控制模式时，空载时其力矩和电流出现跳动是否正常。

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2017-10-31 09:45:14

想请教下，1200利用工艺对象驱动v90，采用位置控制模式时，空载时其力矩和电流出现跳动是否正常。

这是不是plc工艺对象中控制回路的增益与欲控制占比未调节好

想请教下，1200利用工艺对象驱动v90，采用位置控制模式时，空载时其力矩和电流出现跳动是否正常。已锁定

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