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发布于 2017-10-31 19:18:29
4楼
电机啸叫通常是因驱动生成参数与电机硬件实际不相符或电机安装位置不正引发。优化是系统通过电机实际运行情况进行自动修改相关驱动参数来适合电机特性改善电机运行状态。曾做过驱动参数的比较，优化大多自动修改刚性，积分时间，比例增益，等等相关的驱动参数，增益的改变有些会引起跟随误差的变化，这样就会使几何轴插补出现偏差，甚至电机相关驱动参数因适应电机特性变小会使得加工时候轴运行不好，这种情况就要手动调节了。
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