堵转5s，这估计也是交流异步电机的堵转极限时间了。不过这个时间过后应该是停止状态，而不是带着重物起步加速状态。

我记得电机制造商曾经给出的交流异步电机或直流电的额定转矩堵转时间都是3-5s吧？很久以前的事，现在有点记不清了。但基本就是这个数值范围。然后必须停车，或电机旋转起来。

另外，通过交流异步电机的机械特性曲线可以看到，它的堵转转矩比额定转矩小很多，不止70%-80%，曾经实测过一个伺服电机，堵转状态电机不打抖，稳定恒定输出转矩，应该在电机额定转矩的50%-60%。

所以，我认为如果你能把电机50%-60%额定转矩，等于负载转矩堵转悬停，5s以后直接启动，就没有问题了。但，这么做会浪费传动系统的功率，属于大马拉小车。只为了悬停得不偿失吧？

当然，上述是一种保守的做法，实际可以通过实验来确定电机和驱动器的最大极限功率选择。不管怎么选，大马拉小车的趋势是被定死的，不会有本质的变化。

所以提升机控制，一般都会选择加制动抱闸的配合控制，如果有必要，还要加适当的配重，减轻驱动系统悬停的负担。

综上，我认为完全采用驱动控制系统做悬停，目前还不是好的方案。比较浪费。当然，这种方案最大的好处就是机械结构简单了。自己权衡吧。找到结构设计和选型的平衡点。