增益是代表轴驱动输出对输入信号变化的响应快慢，这个大家意见是一样的，响应快也就是能快速的消除随动误差，那么增益变小，响应肯定是变慢，对于同样的进给速度来说，随动误差就会相应的增大。

尽管是随动误差增大，但最终的结果，这个随动误差肯定也会被消除，只是消除的时间比修改增益前要变长。

只是无法判断这种增益变小后，随动误差变大，是否对加工精度产生影响。

如果不能做出判断，就只能加工产品后测量来验证，但这工件就有可能会废掉，如果工件成本低，废掉一个无所谓倒是可以通过加工后测量来判断。但如果工件成本比较高，就不敢这么做，那就又要回到开头的问题，如果判断增益变小后是否影响加工精度？

我们不是机床生产厂家，是使用者。所以这种增益的修改都是机床使用一段时间后出现的问题，修改的时候总是心里没底。

我以前修过一台840D的机床，由于主轴振动，我减小了速度环1407的增益，振动是没有了，但由于机床带有刚性攻丝，攻丝的结果是丝扣的螺距发生了变化，螺丝拧不进去了，后来又改回去了。