引用13楼详细内容：

Y版！

使用永磁同步电机的可能性不大。只能够考虑交流异步电机了。

额定转矩，零速就是零速。//这个零速的要求不是非常高主要目的是为了稳住负载就可以，没有定位要求，

引用12楼详细内容：

这个要求，永磁同步电机可能是最合适的。额定转矩，零速就是零速。

而它的变频器就是有回馈的；或带能耗电阻。因为下降会发电。

引用详细内容：

Y版！

我们使用的就是碟刹！但是一天天的制动太频繁了，一天的制动次数大概是1800次左右。

再好的制动器也顶不住！！如果把负载悬停再制动这里第一个可以避免制动器的制动磨损，最重要的一点是可以在短时间的走走停停，也就是在5S的过程中可能会频繁的升降点动，如果加入悬停5S的功能，那么在操作命令时间低于5S的都可以不需要机械制动，根据现场情况来看，这样计算下来可以让制动器少动作30%以上，主要是为了这个考虑！