异步电机发电靠转子剩磁，没有激励的情况下，机械能和电能转换效率会很低的，但永磁转子本身是强磁，转换效率高啊！可以做个试验：普通异步电机，短接定子进线侧，转动转子，不用费力；而同样方式，转动永磁电机的转子，会相当费力，这种方式还可以转一圈判断转子的磁极对数哟！

电池可以看做是变频器的直流母线，直流母线与电机之间虽然隔着逆变桥，但这是从直流母线端看出去的，而每个逆变桥上都有反向二极管来保护IGBT，这些反向二极管从电机往直流母线端看，就是三相全桥整流电路了。

不仅是电动车用永磁同步电机，看最近的报道，连潜艇的主螺旋桨都开始用永磁同步电机了。记得论坛曾经讨论过，永磁同步电机和普通鼠笼异步电机各自的用途，永磁电机具有高速响应的特点，一般用在伺服轴，可以准确定位；而高速主轴还是用异步电机作为驱动比较合适。