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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-01 22:00:05
2楼
我是这样做：
1、客户自己定义变化范围LLimit~HLimit默认是0~100%，以及变化需要的时间T。
2、用中断块，比如ob35，周期是100ms，将1转换成一个扫描周期允许的变化量：deta=(HLimit-LLimit)/T/10.0
3、正常控制输出的变化量sp以及实际输出值out，如果sp不在范围内，则sp为极限值，否则sp就是控制的输出值，abs(out-sp）<deta,则输出值不变化，否则如果out>sp,(需要减小)则out=out-deta；如果out<sp,(需要增大)则out=out+deta。
这样即实现了斜坡又保护了设备不会因为频繁动作烧毁。
推荐帖推荐理由：考虑多用户的不同控制要求，交互体验好，符合人性化设计，再荐！（推荐人：'Razor）
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