回复:斜坡函数(附件是程序)

宁超

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发布于 2017-11-02 08:17:35

4楼

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以下是引用zhangli0在2017-11-01 22:00:05的发言 >2楼

我是这样做:

1、客户自己定义变化范围LLimit~HLimit默认是0~100%,以及变化需要的时间T。

2、用中断块,比如ob35,周期是100ms,将1转换成一个扫描周期允许的变化量:deta=(HLimit-LLimit)/T/10.0

3、正常控制输出的变化量sp以及实际输出值out,如果sp不在范围内,则sp为极限值,否则sp就是控制的输出值,abs(out-sp)sp,(需要减小)则out=out-deta;如果out

这样即实现了斜坡又保护了设备不会因为频繁动作烧毁。

看懂了。也想过这个问题。

我当时考虑的主要是操作员的内部设定值斜坡,操作输入值一般很少变化。

如果设定值来自外部的PID控制器的话,PID有相同的deadband感觉功能就重复了。

但是如果来自第三方的控制速度给定的话,这样的我一般都做了Lag或者Smooth让它平滑了一下。

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