回复:1500 CPU电机块LAD(附件是程序)

宁超

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2017-11-02 08:30:11

33楼


StartAut、StopAut是自动的启动和停止吧,为什么用两个控制信号,一个不是更容易控制吗?

根据不同的需要的吧,2个接口可以使用脉冲启动,停止。常1,0则难以实现。

1个接口也有一个接口的好处,后面的程序都做了可选项。

增加了一个电机的特征接口,Feature,Struct数据类型,共31个bit


还有“Trip”是指断路器跳闸?

trip确实是断路器跳闸或者热继电器信号,看你们自己怎么取这个信号了。

如果两个信号都有,断路器跳闸其实可以增加一个接口Breaker,程序里没有。

对于这个保护,我觉得加一个启动时的Premit条件也是需要的,只在启动前检查。不过程序也没有。


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guzhang

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