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发布于 2017-11-02 08:50:13
8楼
原理确实就是这样的,不过是因为加了一个时间因素,比如%/s ,%/min,%/hour,才导致程序变大了一些
我们有的设备过滤使用压力PID来做的,斜坡时间大概是24小时,所以要可以切换时间单位。
用增量式算法,可以不必考虑时间的单位的转换,PLC处理5-10毫秒级的时间间隔是没有压力的。
楼主的程序只能在中断中调用,建议做成OB1和定时中断通用的
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