关于变频器的制动功能设计与计算，网上的东西很多，特别是西门子也有推荐的设计计算文档。而这些内容我个人认为，都是针对一般的轻载制动而设计。并不是能在满载下的制动能力。特别是不能在电机额定负载的突变制动。

所以这么说，是通过了电机性能试验台上的试验所获取的结果证明。因为不能吸收电机制动状态的额定电流，导致制动转矩不能达到电机的额定转矩，一旦负载转矩超过了电机的实际制动转矩，变频器直流母线吸收不了多余回灌的发电电流，导致直流母线电压迅速地升高，激活过电压故障而关机。

关于电机连续的，突变的满转矩制动：

第一，电机功率15kW以下，因为功率比较小，加上成本综合考虑，可以动力制动（负载电阻的能耗制动）；电机功率15kW以上，考虑负载电阻满转矩制动的功率选择体积和散热等因素，应该选择电网反馈的制动方案；这种控制方法，响应速度快，制动功率100%，体积小，不考虑散热条件特殊要求，能量再利用属于绿色环保形式；

第二，因为是满功率频繁制动或连续制动，所以制动功率必须要100%选取。对于制动电阻，就要选择200%的功率。否则要加强迫冷却。以保证能耗制动电阻表面温度在200度以内达到热平衡；

第三，制动电阻的阻值用简单的欧姆定律计算。制动电阻阻值 = 制动开启阈值电压 / （电机额定线电流 * 1.19）；

第四，为了保证突加突减的制动不会过冲直流母线电压最大允许值，尽量把制动开启的阈值往前设置，比如说620V（正常的这个值都是670V-700V）。

综上四点，针对电机满转矩的制动，才能保证直流母线电压在制动状态始终不会超过750V，不会激活过电压故障。

以西门子变频器为例，过去过电压阈值是900V，MM440以后，这个值变成了800V，但实际检测，超过750V就能激活过电压故障。这个阈值设置的非常灵敏。因此，只好把能耗制动的阈值往前提，大于600V，小于650V为宜。这是实践总结。

另外，直流母线的制动电阻值设计是按照电机额定电流为依据的，所以，变频器的功率限幅和转矩限幅、电流限幅都必须要以电机额定值为准，不能过载。否则会增加直流母线制动吸收能力的负担。这点要注意。电机允许过载，装置不要过载，这是原则。

最后，有关能耗制动电阻的设计，没必要做什么理论计算，工程上，就是简单的串并联。

举例：采用低感量纹波电阻，80欧姆/2.5kW两只串联，作为制动单元电阻的一个支路。以620V全开制动，电阻支路电流为3.9A。n个并联就是n*3.9A。以满足电机的制动需求。根据电机实际功率，用支路的并联匹配。这就OK了。既简单也不会因为计算错误而被动。