回复:现在smart200库的PID已用完,不够用怎么自己编写PID程序

看雪001

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发布于 2017-11-03 10:18:54

10楼

指令库中得PID都带有背景数据块,不是象楼上那样弄一些块接口,那,怎样弄成背景数据块呢?

就是AC1、AC2、AC3这三个球玩杂技,象这样:


只定义了一个背景数据块得起始地址,因为指针是个双字,我不知道西门子怎样把它弄成字节的,就还是按双字来处理,外部还要预处理一下,MOVD  &VB0 LD0,然后,把这个LD0给到块接口的LD0

大道至简,知易行难
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guzhang

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