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840d出现报警

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840d出现报警

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2017-11-03 11:29:58

报警信息如下：
300504 轴驱动电机变频器出错
300505 轴驱动电机测量系统的光学编码器出错，代码00000200H
25201 轴驱动故障
由于一些原因导致nc总清了，没有备份，之前可以正常运行，编码器等都是正常的，现在配置轴之后出现这个报警。
一共配置了三根几何轴，将x设为第一根轴，y和z轴会有这三个报警，但是如果将z设成第一根轴，则x、y轴出现这三个报警。

上使能就会出现这个报警，不上使能是正常的。

时间比较急，请求给位帮忙。

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