谢谢Automann的建议。

多年前学习PLC编程技术，一直对步进不甚了解，后来看了廖常初的书，才明白步进的控制逻辑。但有时调试其它品牌的PLC，可以看到各种步进方法，如果很熟悉的化，会很方便。这里主要是把各种方法罗列出来供大家参考。

确实，相对脉冲步进，RS步进通用性更好，可以表达并行步。但有些PLC没有RS指令，比如AB，只有R和S指令，它们是分开来的，这样就很不协调。通常在AB中，用MOVE指令来做步进。但也不能表示并行步，需要拆成多个单分支步，但可读性比RS要好多，可以参考前面的帖子。

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1426759&b_id=66&b_sid=0&s_id=0&num=30#anch