西门子v90调试出现以下告警

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西门子v90调试出现以下告警

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2017-11-03 22:14:09

西门子v90测试电机 一键自动优化出现以下告警,是编码器有问题还是参数设置有问题?编码器是增量式,求大神指点!!(7453 位置实际值处理出错 31130粗同步零脉冲和位置错误 7576由于故障无编码器运行生效)
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guzhang

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