回复:PID控制的额外需求

宁超

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2017-11-04 20:32:37

3楼

应该让sp 设定值斜坡,而不是mv 输出值斜坡。sp 斜坡可以与pv 形成较小的误差,且mv 不会大开大关。
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guzhang

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