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发布于 2017-11-04 22:59:34
5楼
我用的DP通讯的，可否讲的仔细点。
DP通讯，有两种形式，一种是PZD，0-100%是4000H（十六进制数），这个基本是%的形式输入。也就是，针对转速设定值要把100%转速值换算成4000H，再计算设定值是多少发出去。另外一种通讯形式是PKW，他可以直接访问参数并改写参数。你可以用这个形式的通讯，试试直接改写P1001固定值设置，如果可以实现，就没问题了。剩下的事就是想办法把r1001参数关联到转速设定值参数P1070。这就OK了。
我们用上位机直接通讯G120，转速和扭矩设定值都是直接写。是多少写多少。用的就是这种方式。参数要找相应单位一致的固定值设置参数。比如，转速设定值参数用P1001到P1016固定值设置，这些参数的单位都是rpm；扭矩的固定值设置是P2930。它的单位是Nm。
这么用真的很有意思。数字控制嘛，就应该是这么直截了当的简单、明确。哈哈
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