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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-05 16:35:16
5楼
举一反三想到一个问题，比如说一个多传应用，母线上有四个电机模块并联，是七八年前的产品。
如果现在有一个电机模块坏了，应该得四个电机模块一起更换吗？后缀不一样的电机模块它是否兼容？
相应的，是不是CU也得换了？七、八年前的老CU320能够识别新出的功率单元吗？
一个电机模块坏了，
更换的时候要么买以前的CIB，，要么你买四个CIM+IPD，且CIM的版本并联必须一致，，否则有5056故障
IPD一定不要忘了，我们是有教训的，，
C320U不用换的，旧的CU可以带新的电机模块，或者说兼容CIM接口板，也可以带旧的电机模块，，也就是CIB
上电两次自动升级的，，我更换了四块了，，没问题。
新的CU320-2只支持最新的电机模块，也就是CIM
不管电机模块还是电源模块，，CIM都是通用的，，不用的只是IPD，，
CIM一件的话大约两万，，IPD几百元，，
四个并联使用CIM的备件挺贵的，，我们备了五个，，
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