恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-11-05 17:56:33
2楼
任版的回答一已经解答了你的问题一。我来回答问题二。
你给出的参数中,P492是转矩限幅,P128是电流限幅。两这个限幅相关,但不相同。P128*磁通,才是与P492相同的转矩限幅。转矩与电流,实际上就差了一个磁通系数。
P492=80,说明通过这个参数,转矩最大限幅就是80%;P128=1100,说明通过这个参数,最大电流限幅为1100/1115=98.65%,而与之对应的转矩限幅就是98.65%*磁通。
在额定频率下,电机不弱磁,P492起作用。此时电机无论转矩还是电流,都不会超过80%.
但在弱磁以后,随着转速的升高,磁通的减小,P128*磁通就很容易小于80%,所以,此时P128将会起作用。而这个数,是高于你程序中的90%的。
所以,在通常情况下,你的那段程序,只有电机弱磁时会起作用。而且,只有DBW60会起作用。
当然,也有一种情况,也可能会起作用:调试人员考虑了摩擦补偿。看功能图你可以看到转矩限幅是在摩擦补偿之前的。那之后的,转矩限幅不管。如果你的这个系统摩擦力巨大,也有可能DBW62也会起作用了。
精华帖版主置评:讲的很全面。精彩!kdrjl
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