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发布于 2017-11-05 21:29:24
35楼
其实最好的零速下，连续的极限堵转转矩控制，就是用“独立电压控制”最好。转速给定是滑差，电压设定实际加到电机电流要抖动还没有抖动之前的那个值，就是无编码器的零速满转矩状态。
如果有编码器，VC，就按楼上说的去做。我就是不知道如果有转速编码器，用“独立电压控制”，转速设定为零，调节电压会是什么状态。相当于自己搭了一个转速闭环再给频率设定值。
独立电压控制。
对于位能负载，我想频率方向只有一个，向上的。
而且频率给定就是从一开始就保持50Hz。也就是S=1（堵转）。我试过，50Hz的固定输出，脉动要平滑得多。
仅仅控制电压从0.1V开始，输出近乎0的转矩。
编码器作为速度环，由PID控制电压输出，通过转矩控制达到升降。升速最大可直到满速 S=额定滑差
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